Para converter os vídeos para serem exibidos no aparelho de DVD, recomendo o uso de um programa chamado DVD Flick.
Este programa permite que você selecione os vídeos (até mesmo aqueles baixados do YouTube), legendas, áudios e junte tudo num único arquivo.
Este arquivo deverá ser gravado no DVD, utilizando um programa comum de gravação de CD/DVD, como o Nero ou CDBurnerXP.
Para um passo-a-passo completo, clique aqui.